随着技术进步和社会发展，喷涂机器人作为一项重要技术保障，成为工业机器人领域各大巨头争相研发及应用的热点。目前，一些行业已经广泛采用喷涂机器人代替人工进行喷涂作业，如汽车配件、家具等行业，但是一般行业的喷涂机器人普及率较低，市场亟待开发。中国制造2025是自动化和信息化深度融合的过程，工业机器人凭借其自身自动化、柔性化等特点，成为智能制造中不可或缺的重要组成部分。喷涂是产品制造的一个重要过程，关系到产品的外观质量，不仅具有防护及装饰性能，也是产品价值的重要构成要素，传统的喷涂车间环境恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康，人工喷涂正逐渐走入困境，机器人喷涂取代人工喷涂是必然趋势。未来，容商天下的喷涂机器人将与新型涂料和生产工艺相配合，引发涂装技术变革，将会更好的服务于国民经济各个行业，成为推动涂装领域自动化和信息化进程的重要推动力。与人工操作相比，喷涂机器人在技术方面，能够通过协同控制，保证漆膜性能及均匀一致性，可以有效避免过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率，还可以实现24小时无间断工作，大大提高了生产效率。喷涂机器人不需要进行培训，可直接上岗，其作为一种智能化 ...

1）涂料配方设计不当，颜填料研磨细度不够，加入的稀释剂太多，贮存温度过高，贮存时间过长等。2）涂料配方设计不当。溶剂选择不当，对涂料树脂的溶解力差；颜填料选择不当，颜料密度过大 （如红丹、铬黄的密度大，易沉淀），填料使用过多或含水等。3）颜填料研磨细度不够，颗粒太粗、分散不良而絮凝。4）清漆类沉淀大多数是杂质、不溶性物质或铅催干剂等，在贮存中由于低温或受潮而析出。5）加入的稀释剂太多，涂料粘度较低，涂料失去了正常的表面悬浮状态，颜填料产生沉淀。6）颜料与树脂之间产生某种化学聚合反应或相互吸附，引起凝胶，产生沉淀。7）贮存温度过高，某些颜料和树脂在漆中的悬浮性能超过 30℃即被破坏，使涂料粘度降低而沉淀结块，一般涂料的贮存温度在 15～25℃为宜。8）贮存时间过久，超过了涂料的保质期，或密封不严，造成水气或其他杂质进入。色漆贮存时间过长，尤其是长时间静止放置，颜填料因密度大，在容器底部形成沉淀，最终形成硬结。

空气喷涂最初是为硝基涂料等快干涂料开发 的涂装方法。该方法对刷涂性很差的涂料很容易 涂布，它具有以下特点：1）涂装效率高，每小时可喷涂 150～200m2 ， 是刷涂的 8～10倍。2）适应性强，能适应各种涂料和各种材质、形状的工件，不受场地限制 （但环境 不允许有灰尘）。3）只要有电源就可使用，特别适合于快干型涂料的施工，是目前广泛采用的一种 涂装方法。4）涂膜厚度均匀、光滑平整，外观装饰性好。5）漆雾飞散?？掌缤渴逼嵛硪追缮?，污染环境，涂料损耗大，涂料利用率一般 为 50%左右，甚至更少。6）涂膜质量好，空气喷涂所获得的涂膜平整光滑，可达到最好的装饰性。7）涂料利用率低，一般只有 50% ～60%，小件只有 15% ～30%。飞散的涂料雾造 成环境的进一步恶化，大量生产时，应在专门的喷涂室内进行。8）稀释剂用量大，作业时溶剂大量挥发，易造成空气污染，作业环境恶劣，易引 起燃烧和爆炸等事故，作业点必须具备良好的通风设施

                           涂装有三大基本要素，即涂装材料、涂装方法与设备、涂装工艺与工艺管理。优质的涂料、先进的涂装装备是获得优质涂层的基本条件，是涂装实现优质、高效、经济的保证，但涂层的最终质量要靠涂装工艺与工艺管理来实现。对涂料来说，不仅要从其品质和价格考虑，而且要从工艺与工序管理的角度考查其 配套性 （涂料与涂装方法的配套等）和作业性。如果涂料配套性存在问题或作业性差， 工艺过程就会存在缺陷，涂层质量难以达到预期要求。涂装设备不仅要具备效率高、价格低廉的特点，还应具有操作与维护简便、安全可靠的条件。如果设备操作繁琐复杂，技术要求苛刻，质量管理的可行性就差，涂层质量也难以保证；如果设备安全性、可靠性差，则易发生事故，造成工艺过程不能正常进行。涂装工艺和工艺管理存在的问题，会导致被涂工件涂膜质量降低，同时使得工件的返修率和废品率升高，运行费用和成本增加，经济效益恶化，影响产品的正常生产。因此，被涂工件要获得质量高 ...

      达克罗涂装层具有高耐蚀性、高耐热性、高耐候性、高渗透性、低摩擦因数、高配 合精度、无氢脆、可深涂、对环境友好等优点。用于达克罗涂装的溶液是由锌片、无水 铬酸、乙二醇等组成的分散水溶液。把被处理工件放入处理液中浸泡后，在烘干箱中加 热至 300℃左右，使六价铬离子被乙二醇等有机物还原，生成不溶于水、无定形的 nCrO3·mCr2O3作为结合剂，与表面数十层的积层锌片相经结合形成覆盖膜。同时达克 罗处理液中的无水铬酸在金属材料表面形成致密?；つ?，最终形成了以鳞片状锌片、 nCrO3·mCr2O3组成的片状交错层结构，即为达克罗涂层。

  我们在进行金属件喷漆的时候，经?；嵊龅胶枚喑＜奈侍?，以下是常见的问题和解决方法。一、堵喷嘴原因是： 1.喷涂前漆液没有充分摇晃均匀，在进行喷涂的时候罐底沉积过多的颜料导致堵塞喷嘴；2.喷涂前摇动漆液用力过大，导致搅拌子（玻璃珠）破碎堵塞喷嘴；3.一次喷涂使用过后没有倒置清洗喷嘴,致使喷嘴余漆干固后堵塞喷嘴；4.存放过程中倒置或侧倒，油漆中的颜料沉淀堵塞阀门的出料孔；5.超过保质期的产品，其内容物返粗堵塞阀门出料孔。预防措施：1.喷涂前充分摇匀漆液；2.掌握摇动漆液的正确方法，避免摇动漆液时用力过猛；3.一次喷涂过后使用不完，应倒置漆罐喷涂3秒种，清除喷嘴余漆后再存放，确保下次正常使用；4.储存过程中注意不要倒置或侧倒罐身。修正方法：1.摇匀漆液后倒置漆罐喷涂3秒种，用气体冲开堵塞的喷嘴；2.更换新喷头。二、喷不完（喷涂压力下降）原因是：1.喷涂时有倒喷现象；2.喷涂时漆罐过度倾斜,倾角超过45°；3.自动喷漆储存时间过长，超过保质期；4.阀门的引液管的弯曲方向与喷头孔的方向相反。预防措施：1.掌握正确的喷涂技术，避免倒喷；2.喷涂时避免漆罐倾斜角超过45°；3.避免 ...

目前电镀废水处理采用以下几种方法：化学沉淀法（包括含铬废水的还原处理和含氰废水氧化处理）、离子交换法、膜分离子法。对于中小电镀企业废水，常 规的处理工艺为：将废水分为含铬废水、含氰废水及其它重金属废水（还包括含镍废水、铜等），含铬废水先还原处理后中和沉淀处理，含氰废水采用二级氧化处理 后与其他重金属废水一并采用中和沉淀处理，出水经过滤后排放。也有投加重金属捕集剂方法，提高去除率。采用以上工艺处理常出现铜、镍及COD的超标，其原 因主要有：　　1.没有进行废水的分类收集或分类收集方法不合理。如很多电镀厂采用混合处理，不但处理成本高，且无法使各种金属离子在最佳的pH条件下进行沉淀，最终导致某1-2种金属离子超标。电镀废水处理一般要求采用分类收集、分质处理原则进行?！　?.现有电镀废水处理设施相对落后，很多企业采用手工操作，因此pH的调节，各类化学药剂的投加不精确，人为因素较多，达标率低?！　?.pH控制不精确。现有的Ph/ORP控制一般采用开关量或PID控制，由于Ph/ORP过程的严重非线性和迟后特性，使pH的偏差很大，一般达到±0.5~1.0，如要求控制pH值为9.5 ...

电泳涂装法电泳涂装是一种特殊的涂膜形成方法。仅适用于电泳涂装专用的水性涂料（简称电泳涂料）。它是汽车涂装近（20～30）年来最普及的涂底漆方法之一。电泳涂装是将具有导电性的被涂物浸渍在装满水稀释的、浓度比较低的电泳涂料槽中作为阳极（或阴极），在槽中另设置与其相对应的阴极（或阳极），在两极间通一定时间的直流电，在被涂物上析出均一、水不溶涂膜的一种涂装方法。根据被涂物的极性和电泳涂料的种类，电泳涂装法可分为阳极电泳和阴极电泳两种。阳极电泳涂装法：被涂物为阳极，所采用的电泳涂料是阴离子型（带负电荷）。阴极电泳涂装法：被涂物为阴极，所采用的电泳涂料是阳离子型（带正电荷）。电泳涂装在英语中简称ED、AED（阳极电泳涂装）、CED（阴极电泳涂装）。电泳涂装的原理发明于19世纪30年代，但因当时水性涂料尚不发达而未得到工业应用。为提高汽车车身内腔和焊缝面的防腐蚀性，美国福特汽车公司于1957年开始着手研究电泳涂装法，于1961年建成一条泳涂车轮的试验生产线（阳极电泳涂装法），在1963年成功地用于汽车车身涂装。电泳涂装法在实际应用中显示出高效、优质、安全、经济等优点，受到世界各国涂装界的重视。随着新 ...

喷漆是将涂料雾化后，喷涂在工件表面上，形成一层均匀致密涂层的涂漆方法。常见的喷漆方法有空气喷漆、高压无空气喷漆两种?？掌缙崾强垦沽ξ?.3～0.4MPa的压缩空气从喷嘴喷出时产生的高速气流将涂料雾化，喷向工件表面，形成漆膜?？掌缙峋哂猩璞讣虻?，形成的涂层致密、不受涂料和工件外形的限制等优点?？掌缙岬娜钡闶牵涸谂缙峁讨杏写罅康钠嵛聿?，污染空气，涂料损耗大，压缩空气中的水分和其它杂质容易混入漆流之中，处理不净，会影响涂层的质量?？掌缙峁惴河τ糜谕科崦婊?，工件外形复杂的手工喷漆。由于喷漆过程中，有大量的漆雾产生，为限制漆雾对环境的污染，空气喷漆一般应在喷漆室中进行。高压无空气喷漆是利用高压泵将涂料增压至12.0～21.6MPa从喷枪喷出，因压力骤降而立刻剧烈膨胀雾化，喷向工件表面形成漆膜。高压无空气喷漆具有生产率高、漆雾少、对空气污染程度较低、劳动条件好和漆膜附着力强等优点。且由于漆流中没有水分、油类等杂质混入，所以涂层的防护性能也好。高压无空气喷漆的缺点是：设备结构较复杂，涂层不及空气喷漆均匀，装饰性较差。高压无空气喷漆适宜于大型产品（如船舶、机车车辆、桥梁、重型机械等）的喷 ...

喷枪的使用喷枪的结构简单、使用方便，但需有正确的使用方法。影响喷枪使用的因素很多，象涂装的对象、涂装材料、甚至季节等。喷枪使用方法的关键主要是：调节旋钮的 控制、喷涂距离的把握和喷枪移动速度,以及相临涂层的搭接几个方面,其中喷涂距离、喷枪运行方式和喷雾图样搭接是喷涂的三原则，也是喷涂技术的基础，必须 熟知，并严格遵守。 喷枪的保养和使用事项    喷枪是汽车涂装中非常重要的一个设备，其结构精密，投资成本也较大，但喷枪如果使用和保养得当，涂装质量和使用寿命将会长很多。正确地使用和保养喷枪，是每个漆工必会的基本技能。1、喷枪使用和保养要点：（1）、经常检查针阀、垫圈，空气阀垫圈密封簿是否有泄漏，有泄漏时应及时更换；应经常在密封垫圈处涂油，使其变软，利于滑动。（2）、枪机气帽的螺纹、吐漆量调节旋钮和调气旋钮等，应经常涂油保证活动灵活；喷枪顶针和空气阀部的弹簧也应涂润滑油以防生锈，利于滑动。（3）、喷枪不要随意拆卸，必需拆卸时应注意各矩形部位不应粘有垃圾和涂料，气帽和喷嘴绝对不应有任何损伤，组装后调节到初始的样子，扣动扳机测试空气和涂料的喷出效果。（4 ...